A Acompanyar des del cor, Jordi Pujol Soler reflexiona sobre l'acompanyament espiritual des d'una perspectiva profundament humana i cristiana. A partir de l'experiència, la tradició evangèlica i nombroses situacions concretes, aborda les actituds necessàries per a acompanyar, els límits que protegeixen la relació de la dependència i la manipulació, els errors que poden causar mal i el paper fonamental del discerniment.
El llibre reivindica la vulnerabilitat com a punt de partida, el discerniment com a cor del procés i l'esperança com a horitzó. Una proposta per a aprendre a mirar, escoltar i sostenir sense ocupar el lloc que correspon a Déu.